後醍醐天皇から征夷大将軍の勅状を得ないまま東征に行ってしまった足利尊氏は本拠地を鎌倉に置き、独自の恩賞などを与え武家政権の既成事実化をはかったが、これを後醍醐天皇が恐れ、北条氏の鎌倉幕府を陥落させた新田義貞に足利尊氏追討を発し、鎌倉に向わせた。
1335年新田義貞と尊良親王(後醍醐天皇の皇子)軍は鎌倉に進み、鎌倉からは足利尊氏の弟、新田直義が安倍川の手越河原で迎え撃ち、新田軍の夜襲が成功し、足利尊氏は九州に落ち延びる。
足利尊氏は体制を整え、再び京都に迫る。再び都上し神戸・湊川で新田・楠木軍を破り、後醍醐天皇側は抵抗するも、和睦し三種の神器を足利方に渡し、南北朝時代が始まるが、朝敵足利尊氏から京都奪還の遺言を残し吉野で死去する。
足利尊氏は後醍醐天皇の祟りを鎮めるため 国師 夢窓疎石のすすめにより天竜寺の造営を命じ開山させた。資金は天竜寺船の税金で賄う。
夢窓疎石は京都の苔寺 西芳寺、鎌倉の瑞泉寺、山梨の恵林寺、岐阜の永保寺など、庭園の設計で知られている。
鎌倉時代末期から南北朝時代の動乱、室町幕府の初代将軍 足利尊氏誕生までを吉川英治著『私本 太平記』がある。
南北朝時代は登場人物が離反したり同調したり、入れ代わりが激しく難解であり、なかなか覚えられないでいる。